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自動化立體倉庫如何防止貨位超重?

TIME:20-09-18    NUMBER:2

立體庫的項目,大部分都是圍繞輸送機、堆垛機等自動化設備來運作的。既然是設備,那必然有它的能力範圍,比如明明規劃的額定重量是1噸的,結果放上去2噸,必然不能正常入庫。

將超重的貨物放在輸送機上,如果輸送機當場“吃不消”報警也好,怕就怕剛入庫的時候,不報警,等走到半路上報警了,碰巧前後都有托盤,機械上某些裝置被壓壞了,處理起來就特別麻煩。就算輸送機這關過了,但是也有可能到了堆垛機上,也因為超重導致堆垛機出現故障。

自動化立體倉庫

那麽如何防止自動化立體倉庫的貨位超重?關鍵是要從設計上去規避這樣的問題:

一、建議在入口輸送機上增加檢測裝置

常見的是利用稱重機檢測重量,一旦超過額定重量的5%,那麽就不允許入庫,實現手段也有兩種方法:

1、電控自己控製,比如設置1噸,超過的就不允許錄入;

2、上位軟件控製,一旦感應到托盤超重,就不允許放行,甚至連碼垛登記都不允許。

這裏建議上位軟件控製,主要是因為軟件控製更簡單靈活,成本低,而且可以擴展一些功能。另外,對於精細化的控製,甚至調度堆垛機動作的時候,把貨物的重量傳給堆垛機,讓堆垛機根據貨物重量自動調節變頻器參數走出性價比更高(速度和耗電量的平衡)的啟動製動曲線。

二、在入口輸送機電機對應的變頻器上做設置

比如降低扭力矩的最大閾值,一旦超重就會報警,停止前進。

這個參數可以通過通訊協議開放給上位,對不同的入口可能需要設置不同的參數,這樣上位可以靈活的做判斷;或者換一個角度,入庫輸送機運行的時候,PLC把變頻器把扭力矩參數開放給上位信息係統,上位係統事先根據不同重量的貨物和電機輸出的扭力矩關係,繪製曲線函數關係,這樣每次根據扭力矩的值,就能估算重量,一旦超重,由上位報警並指示當前輸數據停止。

這個方法成本比稱重機經濟實惠很多,稱重機固然理論上效果好,但其實也有弊端:

1.成本:這個是主要的原因;

2.調試:其實國內的稱重機為了成本,很多的檢查設備還停留在串口的通訊方式,給調試和安裝帶來很大的麻煩;

3.控製:可以電控讀取重量上傳上位,或者上位自己讀取,但是一定要和托盤的放行控製在時序上不要有問題,不要把前一個托盤的重量算到當前托盤上,避免張冠李戴的情況。

三、純軟件估算控製

托盤放什麽東西,多少個數量,軟件是知道的,這個東西單個多少重量其實也是可以知道的,那麽在入庫登記的時候,一旦計算下來超重,就不允許登記任務。

這樣會有一定的預防作用,但是麻煩的就是增加了客戶的維護量,需要把每個單件總量計算出來,而且如果有包裝,這部分重量計算也會有誤差。

如果什麽保護措施都沒有,那麽感覺就有點像沒有保護的“高危”行為,就算運作能正常,也會影響壽命。就像橋一樣,明明額定走5噸的卡車,但是很多10噸、20噸的也走,雖然暫時不會塌掉,但總歸“高危”的保護沒有,就難免有潛在隱患。