堆垛機是目前自動化立體倉庫自動作業的重要組成部分,使得高層存/取貨更加便捷。
堆垛機在自動化立體倉庫中的運用
自動化立體倉庫通過高層貨架存儲,是存儲區大幅度地向高空發展,占地麵積小,存儲量大、周轉快,在現代物流、存儲、管理占有重要的地位,是高技術密集型機電一體化產品。其中堆垛機是立體倉庫的關鍵部件,負責全部貨物的入庫。出庫承運作業,可實現三個自由度(X、 Y、Z軸)的運動。X軸方向、Y軸方向和Z軸方向即堆垛機的水平運動、垂直運動和貨叉伸縮運動由電機拖動。該立體倉庫控製係統的要求是實現基本的“存/取”貨物功能。
堆垛機是自動化立體倉庫係統的重要組成部分,它是整個係統的執行部件,存貨時將貨物從出入貨台準確的存放帶貨位裏,取貨時將貨物從貨位中取回到出入貨台。無論何種類型的堆垛機,一般都由水平行走機構、起升機構、載貨台及貨叉機構、機架和電器設備等基本部分組成。它是在所謂高層、高速、高密度儲藏的概念下的產物。巷道式堆垛機基本結構主要由機架,運行機構,起升機構,載貨台,貨叉,電器設備及各種安全保護裝置等部分,主要包括行走,升降和貨叉三部分,三維立體存取,準確地依照上位機給出的出入庫地址將貨物取出或放入有關貨位,並將工作過程的狀態信息反饋給監控係統。
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