AGV小車是智能倉庫常用設備之一，有效的促進了倉庫管理的智能化和自動化。AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控製其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

牽引式AGV小車工作圖

AGV小車的優勢

1、自動化程度高和智能化水平高，；

由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控製。

當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控製室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受並執行——將輔料送至相應地點。

2、充電自動化；

當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向係統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在係統允許後自動到充電的地方“排隊”充電。

3、方便，減少占地麵積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往複。

牽引式AGV小車工作案例示意圖

AGV小車的引導方式

1.電磁感應引導，利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。

2.激光引導，利用激光掃描器識別設置在其活動範圍內的若幹個定位標誌來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。

3.磁鐵－－陀螺引導，利用特製磁性位置傳感器檢測安裝在地麵上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續控製無人搬運車的運行方向。